SuperMimic以单卡三小时训练超越既有方法
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SuperMimic以单卡三小时训练超越既有方法
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AI 综述
qiayuanliao 团队发布 SuperMimic 人形机器人控制训练方法,称其在 129,514 段动作上以 1 张 GPU 训练 3 小时,超越了此前需用 128 张 GPU 训练 7 天的人形控制 SOTA,所需 GPU 时降低超过 1000 倍。 该方法以 DMO 探索解耦策略为基础;DMO 已在 Unitree Go2 机器人上完成四足与双足 sim-to-real 部署。
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最新进展10月27日 07:20
SuperMimic:1 张 GPU 训练 3 小时超越 128 张 GPU 训练 7 天的人形控制 SOTA报道时间线
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10月27日
- AGI HuntSuperMimic:1 张 GPU 训练 3 小时超越 128 张 GPU 训练 7 天的人形控制 SOTA
qiayuanliao 团队发布 SuperMimic,称其以 1 张 GPU 训练 3 小时,在 129,514 段动作上超越此前 128 张 GPU 训练 7 天的人形控制 SOTA。其训练所需 GPU 时降低超过 1000 倍。背景方案 DMO 探索解耦策略,并已在 Unitree Go2 上完成四足与双足 sim-to-real 部署。
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