机器人基准测试被质疑脱离实际硬件

ROS 创始人 Brian Gerkey 质疑现有机器人基准测试的实用性，称榜单可能无法反映真实部署能力。现实机器人通常只能配备一台计算机，难以承担搭载 Nvidia 5000 系 GPU、64GB 内存、约 1 万美元设备以本地运行大型 VLA 模型的硬件成本。 Gerkey 认为，实际部署更可能使用内存为 16GB 的 Orin NX 等设备，只能运行规模更小、能力更弱的模型，因此基准测试应按经济可行的硬件条件评测，否则结果难以对应机器人实际表现。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。