神经网络模型难以准确模拟接触摩擦

开发者在讨论中指出，纯神经网络动力学模型难以正确模拟接触摩擦，MuJoCo等物理引擎在这一场景中的表现也不理想。 针对摩擦拖动条数值异常，对方推测，问题可能出在实现将0%编码为0.5的细节上；这一原因尚属开发者推测。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。