神经网络动力学模型难以建模接触摩擦，MuJoCo 表现亦不理想

开发者在讨论中指出，纯神经网络动力学模型很难正确建模接触摩擦，MuJoCo 这类物理引擎在该方面的表现也不理想。对方推测，摩擦拖动条数值问题可能源于将 0% 编码为 0.5 的实现细节。