FLUX-mimic以视频模型直接控制机器人
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FLUX-mimic以视频模型直接控制机器人
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AI 综述
mimic robot与Black Forest Labs合作开发FLUX-mimic,让机器人直接将FLUX 3视频生成模型作为动作策略。该方案完全冻结视频骨干、无需微调,并将95%以上训练算力用于视频预测。 据Black Forest Labs称,FLUX-mimic配备的轻量动作解码器性能超过此前的视觉-语言-动作模型(VLA);在这一实验设定下,传统VLA被报道为直接失效。作者在NVIDIA GTC体验了搭载该策略的机器人。
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最新进展10月26日 17:17
机器人直接用视频生成模型当策略:FLUX 3 骨干零微调胜过 VLA报道时间线
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10月26日
- AGI Hunt机器人直接用视频生成模型当策略:FLUX 3 骨干零微调胜过 VLA
mimic 机器人与 Black Forest Labs 合作开发 FLUX-mimic,让机器人直接以视频生成模型作为策略。FLUX 3 骨干完全冻结、无需微调,95% 以上的训练算力用于视频预测;据 Black Forest Labs 称,其轻量动作解码器超过此前 VLA,而 VLA 在该设定下据报道直接失效。
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