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开发者用实时API语音控制机械臂

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AI 综述

开发者 Tarun122 分享了一套语音控制小型机械臂项目:通过 WebRTC 接入 OpenAI Realtime API(gpt-realtime-2.1),用户可直接用语音指挥机械臂玩井字棋、搬运积木和递送玩具车。 系统会在每轮对话中注入机械臂顶部及腕部摄像头图像,由视觉模型选定目标,再调用在仿真环境中训练的低层动作策略执行操作。

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报道时间线

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10月23日
  1. AGI Hunt
    开发者用 OpenAI Realtime API 构建语音控制机械臂

    Tarun122 分享了通过 WebRTC 将 OpenAI Realtime API(gpt-realtime-2.1)接入自制小型机械臂的项目,可直接用语音指挥其玩井字棋、搬运积木和递送玩具车。系统向每轮对话注入顶部及腕部摄像头图像,由视觉模型选择目标,再调用仿真训练的低层动作策略完成操作。

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