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单卡三分钟训练机器人全身控制器

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AI 综述

机器人开发者 @makerobotgo 称,10月20日之前,训练一个机器人行走模型需使用128张GPU并运行一周;经流程优化后,现仅需1张GPU、3分钟即可完成。 若该说法属实,机器人全身控制器的训练效率将提升多个数量级,并显著降低具身智能控制的迭代成本。

AI 根据报道生成 · 44 分钟前更新

报道时间线

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11月15日
  1. AGI Hunt
    机器人全身控制器训练从 128 GPU 一周缩到单卡 3 分钟

    机器人圈开发者 @makerobotgo 称,10 月 20 日之前训练机器人全身控制器需要 128 张 GPU、耗时一周,如今仅需 1 张 GPU、3 分钟。若该说法属实,机器人运动控制训练效率将提升数个数量级,并降低具身智能的迭代成本。

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