Jerry Cheng 展示 MABEL 街头真机互动
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Jerry Cheng 展示 MABEL 街头真机互动
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AI 综述
机器人研究者 Jerry Cheng 展示自制双臂移动机器人 MABEL 的街头互动效果:孩子主动挥手,陌生人驻足提问。他建议机器人开发者将 Fusion 的 3D 模型导入 Mojoco 或 IsaacLab 训练策略,再亲手搭建真机;他称,这种从仿真到实机的实践即使只完成一半也很有成就感。 MABEL 由 NYU 团队开源,报道称其可在一周内组装、成本约 8000 美元;这一组装周期和价格来自团队说法。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展11月5日 01:24
研究者自制双臂移动机器人 MABEL 并带到街头互动报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
11月5日
- AGI Hunt研究者自制双臂移动机器人 MABEL 并带到街头互动
机器人研究者 Jerry Cheng 展示自制双臂移动机器人 MABEL,孩子挥手、陌生人驻足提问的场景体现了真机交互效果。他建议机器人开发者将 Fusion 的 3D 模型放入 Mojoco 或 IsaacLab 训练策略,再亲手搭建真机;NYU 团队开源的 MABEL 据称可在 2 周内组装整机,成本为 8000 美元。
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