Hiwonder开源WonderDuck仿真到真机流程

Hiwonder发布并开源机器鸭WonderDuck项目，公开硬件结构、运行代码和训练项目，覆盖从仿真训练、策略部署到真机操作的完整sim-to-real流程。 该项目将仿真环境中的算法训练与实体机器鸭执行连接起来，为开发者提供可复用的仿真到真机部署参考。Hiwonder称，该流程能让算法开发更贴近真实机器人，但其实际效果仍取决于使用者所采用的仿真环境、训练配置及真机适配情况。

AI 根据报道生成 · 15 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。