RhodaAI用15分钟数据训练机器人移动操作

RhodaAI展示了一套采用Direct Video-Action（DVA）驱动的机器人，仅用15分钟移动数据，就学会完成同时涉及移动与操作的任务。 这套方法先通过视频预训练获得通用能力，再以少量机器人移动数据进行适配。斯坦福教授Gordon Wetzstein称，mobile DVA只需极少量额外机器人数据即可学习稳健能力，说明大规模视频预训练有望降低新机器人能力的训练门槛。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。