学术机器人项目代码错误与训练数据质量问题受关注

一位作者指出，大量学术机器人项目存在明显的代码错误，许多源自层层复制粘贴，部分直接用于训练 policy 的数据本身也已损坏，修复这些问题能显著提升质量。作者认为，训练代码作为学术研究的核心产出，理应接受深入审查。