北航与美图推出 PhysInsert：用几何先验实现物理合理的参考图物体插入

北航、美图 MT Lab 与清华团队推出 PhysInsert，一套基于参考图的物体插入框架，可联合适配物体及其周围场景。团队构建 Insert World 数据集，提供严格对齐的 Blender 渲染反事实对及跨视角、跨光照物体参考；框架结合 VGGT 几何流、图像与文本流，并通过 2D Object-Scene Spatial Supervision 约束空间一致性和物体—场景交互。