机器人角色 LoRA 训练公开数据集与各阶段 checkpoint

no3us 公开了训练机器人玩偶角色 LoRA 的完整过程、数据集和各阶段 checkpoint。评估表对比不同 step 的生成效果，并指出步数更多不一定更好，LR 1e-5、Step 200 的结果优于 Step 600。