SG-Splat：无位姿输入下的 3D 高斯泼溅，几何与属性解耦提升稳定性

北京大学团队发布 SG-Splat，一种无需位姿输入的前馈式 3D 高斯泼溅框架，将几何估计与高斯属性预测解耦，并通过 FGPR 与 RGC 进行粗到精细化。