NVIDIA开源自动驾驶推理评委模型

NVIDIA在Hugging Face发布并开源AlpaJudge系列模型，用于评估自动驾驶场景中的推理质量，模型权重采用OpenMDW-1.1许可，代码采用Apache 2.0许可。 该系列包含两个变体：AlpaJudge-RB根据问题、参考答案和候选答案输出0至1的对齐概率；AlpaJudge-RF无需参考答案，输入前视广角与长焦相机帧、自车过去和未来的元动作及候选解释，输出五项评分标准概率，并汇总为动作、组件和总体评分。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。