Holi-World第一视角采集构建空间智能训练管线
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Holi-World第一视角采集构建空间智能训练管线
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AI 综述
Ropedia、南洋理工大学、港科大和北大团队发布 arXiv 预印本 Holi-World，提出一套用立体 RGB 与 IMU 第一视角采集构建空间智能训练数据的管线：把相机几何、物体追踪和三维轨迹转换成问答式监督，并配套由人工独立标注的 HoliWorld-Bench 基准，标注结果可用来校验自动标注管线。 基于该数据微调 Qwen3.5-4B 得到的 HoliWorld-VL，在外部 EgoDynamic4D 基准上的 token F1 从 18.29% 提升到 66.39%。需要说明的是，这一提升来自微调后的模型与基线的对比，不是 zero-shot 表现。
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最新进展11月9日 07:24
Holi-World：用第一视角采集构建空间智能训练管线报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
11月9日
- AGI HuntHoli-World：用第一视角采集构建空间智能训练管线
Holi-World 预印本用立体 RGB 与 IMU 第一视角采集构建空间智能训练管线，将相机几何、物体追踪及三维轨迹转为问答监督。基于 Qwen3.5-4B 微调的 HoliWorld-VL 在 EgoDynamic4D benchmark 上将 token F1 从 18.29% 提升至 66.39%，该结果并非 zero-shot 对比。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 8
- 可比范围峰值
- 1011月9日 08:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
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