GCRL与无监督技能学习获统一理论

Modirshanechi、Benjamin Eysenbach、Peter Dayan和Eric Schulz的论文以最大化“可控性”统一目标条件强化学习（GCRL）与互信息技能学习（MISL），并入选NeurIPS Oral。研究证明，三种经典GCRL形式化彼此并不等价，同时建立了它们与不同MISL目标的对应关系。 这一统一证明为无监督技能预训练在GCRL中的经验性成功提供理论基础，但论文所建立的是不同目标与形式化之间的理论关系。

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