WorldFlow联合预测未来视频与3D轨迹

RoboScience与新加坡国立大学提出生成式世界模型WorldFlow，可在一次生成中同时预测未来视频和基于查询的3D轨迹。模型以统一的MoT骨干、在rectified-flow目标下对连续位移token与视频模态一起去噪，训练数据包含144万条仿真与真实世界物体级样本。 据该报道，WorldFlow在SpatialCog基准上的位移误差降低54.2%，即相对此前方法减少了一半以上的轨迹预测偏差。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。