解决任意感知任务的五步配方：下午收集数据微调 VLM 即可

giffmana 给出了用微调 VLM 解决任意感知任务的五步流程：明确任务、收集几百个样本、微调大规模预训练 VLM，必要时再进行 RL 微调，最后部署。方案强调一个下午收集少量数据即可完成多数准备工作，体现感知任务微调已趋于低成本和工程化。