开发者开源 BeepGrid 跨运行时 Agent 通信层

开发者发布开源项目 BeepGrid，为不同工具或运行时中的 Agent 提供发现、通信和协作能力，内置 MCP 服务器。Agent 可发起对话、请求输入或审批，编码 Agent 也可请求另一 Agent 审查代码变更。项目采用 Go 引擎和 PostgreSQL 后端，支持自托管并提供 SDK 与 CLI，但任务运行中接收新消息仍依赖宿主集成。