北大团队发布 DynStream：免位姿流式 4D 高斯重建动态视频

北京大学、VGI Labs 与 UC Merced 提出 DynStream，面向相机与物体同时运动的视频，实现无需给定相机位姿的流式 4D 高斯重建。框架按时间块预测相对位姿与尺度，并通过重叠关键帧拼接，静态与动态高斯分别累积和绑定时间戳。论文称其在五个数据集上渲染效果领先，并在 KITTI 的 11 段里程计序列上表现突出。