极端降采样真能解决 sim2real 差距吗？

把仿真与真机画面同时极度降采样到无法区分，并不能真正解决 sim2real 差距，这一荒诞思路实际上是在降低问题难度、回避真实挑战。文章以机器人圈的反讽梗概括 sim2real 研究中的伪解法，核心仍指向仿真环境与现实世界之间难以跨越的鸿沟。