Humansand 发布 Persimmon 与 Ampersand，用 RLSF 训练主动陪伴 AI

Humansand 团队发布 Persimmon 与 Ampersand，两款模型均面向主动陪伴场景。Persimmon 旨在记住重要事项、判断何时介入或保持安静；Ampersand 采用 RLSF（模拟反馈强化学习）训练，进一步提升相关判断能力。