Claude 智能体通过 MCP 实控徕卡显微镜，演示自动对焦流程

Claude 智能体通过 MHP Bridge 和 MCP 服务器连接徕卡显微镜，演示自动对焦流程。智能体先执行 ±20µm 粗 Z 扫描，再于最清晰点附近进行 ±0.5µm 细扫并用拉普拉斯方差评分，随后驱动对焦电机至最佳 Z 位置，同时运行 shell 命令、处理 isopen 属性报错。