Cohere 学术分享：DRATS 自适应任务采样改善多任务 RL 数据分配

Cohere Labs 分享了 Nicholas Edward Corrado 的 DRATS 研究，面向多任务 RL 数据分配。方法以 minimax 目标优先采样难任务，缓解易任务过配、难任务欠配。在 MetaWorld-MT10/MT50 基准上，DRATS 提升了数据效率与最差任务表现。