Solv3R 将循环 Transformer 训练为可复用几何求解器

taiyasaki 团队联合 UBC、Sony 等机构发布 Solv3R，将循环 Transformer 改造为可复用的学习型多视图几何求解器。不同于一次性固定集合预测，Solv3R 像经典 SfM 一样持续求解，支持流式重建并实现 16 倍吞吐提升，且求解越多越准确。