开源项目 mechanical-pianist 实现任意 MIDI 实时双手机械演奏

开源项目 mechanical-pianist 可加载任意 MIDI 文件，以两只机械手在直立钢琴上实时演奏，并提供在线 demo 和 GitHub 仓库。指法编排基于 Parncutt 的研究，关节定位采用逆运动学，并处理琴键行程、回弹和双手避让。后处理管线包含逐像素运动模糊、景深/散景和体积光，动画确定性生成且支持拖动进度查看；作者使用 Claude Opus 5.5 辅助开发。