Latent-Foresight：让世界模型学习预判自身未来

Latent-Foresight 研究提出让世界模型预判自身未来的方法，在视觉基础模型（VFM）特征之上联合学习紧凑潜在表示与生成式动力学模型，以预测潜在状态的未来演化。方法细节通过一条包含 10 条推文的长线程逐步讲解。