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ETH Zurich发布FlexGlue论文，兼顾匹配效率、精度与误配甄别
FlexGlue:稀疏到稠密特征匹配，速度与精度兼得并可甄别误配图像对
AI 导读
ETH Zurich团队发布arXiv论文FlexGlue，将LightGlue扩展为稀疏到稠密特征匹配方法。方法先判断图像对是否可匹配，再通过稠密相关与匹配精修搜索对应点，在MegaDepth-1500、ScanNet-1500等基准上推进相对位姿估计的Pareto前沿。
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