LeCun 等推出 JEPA 新变体 LeHami，用 1830 年代哈密顿力学优化世界模型

Yann LeCun 等人发布基于哈密顿力学的 JEPA 新版本 LeHami，用以优化世界模型。其在潜空间学习哈密顿量，以坐标 q 和动量 p 替代拉格朗日形式，并通过显式辛 leapfrog 更新保持相空间体积，从而排除特定 rollout 坍塌模式。