NVIDIA 开源 MetricTrail 1.0：长视频相机运动估计与逐帧度量深度工具

NVIDIA 在 Hugging Face 发布 MetricTrail 1.0，用于从长 RGB 图像序列估计相机运动与逐帧度量深度，服务视觉里程计和 3D 重建研究。它结合单图像度量深度、学习的稀疏对应点与局部几何优化，并提供命令行工具导出相机轨迹、缓存逐帧深度。源码采用 Apache-2.0，但模型权重未随源码发布，仅限非商业研究/评估使用；工具不导出稠密点云或网格。