Pepper AI 助手语音开发踩坑：25ms 自我打断源于扬声器回声

开发者 Allen Hutchison 复盘为个人 AI 助手 Pepper 开发语音功能时遇到的难题，其中 iPhone 外放测试中 Pepper 常在回答后约 25ms 自我打断。根因是系统从扬声器听到自身声音，将话权让回；提问间静音麦克风即可解决。文章建议从开发第一天就使用免提外放测试，并围绕“谁在说话”这一语音与文本交互差异排查问题。