Kinex机器人编码智能体经7轮进化完成RoboCasa全部365个任务

Stacx为Kinex物理智能体加入自我改进架构，使编码智能体从空技能库出发，经7轮进化积累6个规范技能和70个函数，解决RoboCasa全部365个任务。Kinex可根据机器人型号和任务自动适配本体，在仿真或含ROS 2设备的真实硬件上执行并从运行中学习，演示中的定位误差约0.44mm。