蚂蚁集团发布 Duo v1 技术报告，提出互惠世界模型 RWM

蚂蚁集团发布 Duo v1 技术报告，提出互惠世界模型（Reciprocal World Model, RWM），可实时感知音视频输入并同时回应用户，实现全双工交互。RWM 将负责认知推理与参与决策的 Intent 和生成连贯视听行为的 Realization 作为同等基础能力，并通过自回归建模、分块特定条件 token 与双向 rollout 蒸馏协调两个模块。