IMAGIREP 基准研究：深度图与俯视图比 RGB 想象更有利于空间推理

论文《Representing the Unseen: Rethinking Visual Imagination for Spatial Reasoning》提出 IMAGIREP 基准，以 922 道题目考察世界模型借助想象进行空间推理。研究发现，模型想象 RGB 图像并非最优选择，采用深度图与俯视图等表征更能提升空间推理表现，表明想象过程中的表征选择是关键因素。