长时自主编码任务当前最好的 harness 是什么？

Reddit 用户 StartupTim 提问：截至 2026 年 11 月，适用于长时自主编码任务的最佳 harness 是什么？任务需持续运行 dev/test/update 循环，可能耗时数天并消耗数亿甚至更多 token；提问者以让 agent 根据 200 页游戏设计文档接入 Blender MCP、图像生成 API 和 Unity/Godot 自主开发为例征集方案。