Johns Hopkins 发布 OmniRay：单图免标定实现任意相机几何 3D 重建 SOTA

Johns Hopkins 等机构发布 OmniRay 论文，以单一前馈模型在无需相机内参或相机类型输入时，从单张鱼眼、全景或针孔图像重建 3D 几何。模型采用由单调径向基、球谐残差和自由残差组成的复合光线场，在多种相机配置下建立相机无关单目 3D 重建新 SOTA；代码、模型与 checkpoint 尚未发布。