Higurashi 开源 4B 全双工语音模型 Haru

HigurashiAI 以 Apache 2.0 开源 Haru 4B 全双工语音对话模型，提供开放权重、推理代码和技术博客。模型预训练数据达 4000 万小时，可直接处理音频并同时听和说，支持附和、打断、重叠说话与适时沉默。