研究揭示：SOTA 潜在世界模型无一真正建模环境动力学

arXiv 论文《Understanding the limits of latent world models》指出，多个 SOTA 潜在世界模型虽取得高任务成绩，却未忠实建模环境动力学。论文提出「忠实潜在世界模型」概念与 LRC（Latent Rollout Consistency）指标，用等变性评估动作条件下的潜在预测一致性，并分析缺失速度信息和非线性观测对动力学预测的损害。