UCL 论文：自动编辑 3D 高斯泼溅，实现在线贝叶斯场景变化检测

UCL 的 Changrui Zhu 与 Simon Julier 发布论文，提出无需人工标注的在线场景变化检测方法。该方法自动编辑参考场景的 3D Gaussian Splatting（3DGS）模型，离线学习场景专属证据模型、有效像素先验与响应统计。在线阶段以广义贝叶斯证据融合更新变化信念，并通过物体引导细化生成变化掩码，结果达到 state-of-the-art。