上交大等提出 Harness-S：用兄弟 Harness 拯救失败 rollout，训练通用智能体

上交大、小红书、CMU等机构提出Harness-S，通过选择性调用兄弟Harness补救失败rollout，训练更通用的AI智能体。该方法构建可复用的兄弟Harness池，并由Adaptive Harness Router动态选择Top-k变体；在AppWorld、SWE-Gym、DBBench上，训练后策略显著优于仅使用原基座Harness训练的策略。