FlexGlue 局部精化模块平均关键点偏移仅 0.6 px，恰好命中 SIFT 亚像素精化阈值

ducha_aiki 点评 FlexGlue 论文：其局部精化模块平均仅将关键点移动 0.6 px，恰好对应 SIFT 亚像素精化阈值。粗读出已让 80% 以上查询点落在真值 2 px 内；模块沿用 EDM 思路，以小 MLP 在当前层 token 上预测亚格偏移，每查询仅需两次插值加一次 MLP，随查询数线性扩展，并修正残余亚像素误差而不破坏粗匹配。