UC Berkeley等机构发布Agima智能体想象训练方法

UC Berkeley、Impossible Research、UW、Duke等机构发布Agima项目与论文，训练单个全模态模型在行动前生成动作和想象帧。其规划方式包括线性推演、反事实分支和前瞻思考，并在Maze2D、Sokoban、Pacman、PushT四个环境上测试了从较易划分训练到更难划分测试的泛化能力，论文、代码与项目页均已公开。