丰田系博客介绍 PD Forma：可重建含动态物体的 4D 空间

丰田系博客介绍面向仿真环境搭建的 3D 重建基础平台 PD Forma，可从车载、无人机等传感器数据重建含运动物体的 4D 空间。平台会将每台相机的重建结果与原始影像逐帧对比并数值化质量，处理失败时可从已完成工序断点续跑，无需全量重算。