研究称 VGGT 内部特征可预警 3D 重建失败

一项 arXiv 研究发现，VGGT 的内部特征可用线性探针提前预警前馈式 3D 重建失败。HardMatch 基准上的预测性能达到 93.5% ROC-AUC，约 35% 的失败案例可被提前识别。VGGT 本身不报告位姿不确定性，错误位姿与正确位姿在输出外观上并无差异。