Johns Hopkins 发布 OmniRay：免标定的相机无关单目 3D 重建

Johns Hopkins 等机构发布 OmniRay，一款免相机类型、推理时无需内参或相机类型输入的单目 3D 重建前馈模型。OmniRay 可从单张图像恢复几何，突破多数单目模型依赖针孔相机假设的限制，在鱼眼和全景广角图像等任意相机 3D 重建任务上达到 SOTA 表现。