EM 算法 M 步推导背后的优化问题其实都是非凸的

经典因子分析、线性动态系统和混合因子分析等模型的 EM 算法 M 步推导，底层优化问题实际上都是非凸的。作者据此提出推理：这些非凸优化问题要么恰好都能被精确求解，要么另有原因，暗示 EM 的收敛性质并非通常理解的简单凸优化。