南洋理工大学等发布 S-Agent 2.0，以空间调查工具提升编码智能体空间推理

南洋理工大学、香港大学与 Ropedia 发布 arXiv 预印本 S-Agent 2.0，为通用编码智能体加入空间调查工具。该方案构建融合点云、命名实例和观察者位姿的持久可查询 3D 场景状态，支持 3D 重建、分割和重力估计等操作，无需额外训练模型。在冻结 Qwen3.8-27B 的条件下，ReVSI 得分从 61.8 升至 82.3，提升 20.5 个百分点。