CVPR 2026 Highlight：用位姿图优化修复 ACE-Zero 漂移，7-Scenes 超越 COLMAP

CVPR 2026 Highlight 论文将位姿图优化融入 ACE-Zero，通过相对位姿约束、不确定性感知加权策略和伪标签迭代更新，抑制复杂场景中的位姿漂移与错位。ACE-Zero 在 7-Scenes 上的 PSNR 平均为 21.7dB，并在 Mip-NeRF 360 与 Tanks and Temples 上达到或超过 COLMAP 水平，重建时间缩短至约 30 分钟。