米兰理工提出 Velocity Matching：免仿真学习连续动力学的新目标函数

米兰理工团队提出 Velocity Matching，一种用于免仿真学习连续时间动力学的新目标函数。该方法避免长轨迹 rollout 带来的不稳定与数值格式偏差，并提供理论保证，在 ODE 与 PDE 任务上的精度优于 Teacher Forcing 与 rollout 基线。